Projeto do Sensor de Controle e Automação do Silo Virtual Neste projeto, será apresentado um sistema de controle, monitoramento e automação do silo, com o objetivo de evitar custos energéticos desnecessários e minimizar a perda de grãos, assim como a degradação de suas propriedades devido a problemas de climatização. Essas condições adversas podem levar à proliferação de microrganismos, especialmente fungos, tornando o milho inadequado para determinados destinos e até inviabilizando seu uso, resultando em prejuízos para os produtores. Além disso, outras questões podem surgir devido a pragas e à germinação indesejada. Portanto, é essencial manter as condições do milho sob controle.
O sensor também deve garantir a segurança dos trabalhadores, monitorando potenciais perigos, como a presença de toxinas e o risco de explosões, ao verificar os níveis de CO₂, CH₄ e poeira de grão, que pode ser explosiva.

Fluxograma

Projeto Tinkercad

Foi desenvolvido um modelo do sistema no simulador virtual Tinkercad. Com os componentes fornecidos pelo Tinkercad, foi possível verificar o funcionamento do código e projetar o esquema de ligação, desenhando assim o esquema de montagem e do código.

Montagem Prototipo Físico

Após o código ser implementado no Tinkercad e as especificações dos componentes serem analisadas, iniciou-se a montagem do sistema. Foi necessário adaptar o código testado no Tinkercad devido às diferenças em alguns componentes e às limitações da plataforma. Além de ajustes nos pinos e adaptações de componentes, foi necessário baixar e instalar algumas bibliotecas para garantir o funcionamento correto do sistema, conforme detalhado no relatório. O processo de montagem e ajuste do código foi realizado em etapas, com cada sistema sendo testado individualmente. Abaixo os esquemas de montagem feitos para espelhar o prototipo físico.

esquemas de montagem

Temperatura

Esquema de montagem de
Controle de temperatura

Umidade

Esquema de montagem sistema de
Controle de umidade

Gases Tóxicos/Inflamáveis

Esquema de montagem sistema de
Controle de gases tóxicos e inflamáveis

Abastecimento do Silo

Esquema de montagem sistema de
Controle de abastecimento

Sistema Completo

Esquema de montagem sistema
Completo de controle